Agencia EFE - Medios Regionales

Un robot con patas puede jugar al bádminton de forma autónoma con humanos, según un estudio publicado en la revista Science Robotics, que describe la estrategia de control basada en el aprendizaje por refuerzo -rama de la inteligencia artificial- que hace posible esta hazaña.

El sistema de control y percepción ("cerebro" del robot) le permitió seguir y predecir la trayectoria del volante y moverse por la pista para interceptarlo y devolverlo con éxito. Más allá del bádminton, el método ofrece una plantilla para desplegar aparatos con patas en otras tareas dinámicas en las que son fundamentales la detección precisa y las respuestas rápidas de todo el cuerpo, señala Yuntao Ma, de la Escuela Politécnica Federal (ETH) de Zúrich, Suiza.

El control de robots atléticos es un reto, pues requiere la coordinación de la percepción, la locomoción rápida y movimientos receptivos. La mayoría restringen la agilidad o no son aplicables a deportes interactivos.

Para abordarlo desarrollaron un sistema que integra la percepción con los movimientos de la parte superior e inferior del cuerpo del robot. Lo implementaron en un robot de cuatro patas llamado ANYmal-D equipado con una cámara estéreo para la percepción basada en la visión y un brazo dinámico para manejar una raqueta de bádminton, una tarea que requiere una coordinación precisa de la percepción, la locomoción y el balanceo de los brazos.

Los investigadores entrenaron el sistema basado en el aprendizaje por refuerzo para predecir la trayectoria del volante y responder moviendo el robot en consecuencia. Con este se aprende a tomar decisiones basándose en la experimentación con datos y la interacción con el entorno.

Los expertos probaron el juego del robot contra humanos y descubrieron que podía moverse por la pista para devolver golpes a diferentes velocidades y ángulos. Además, podía ponerse de pie sobre sus patas traseras para mantener el volante a la vista mientras se preparaba para mover el brazo, pero daba prioridad a su propia seguridad mientras se movía para de no caerse.

Estos hallazgos podrían servir de base para futuros robots humanoides o robots con patas que necesiten realizar movimientos rápidos y coordinados. La ETH publicó el año pasado otras "habilidades" de este tipo de robots cuadrúpedos. Esa vez practicó 'parkour'.

Los gatos domésticos responden de forma diferente al olor de su dueño que al de un humano desconocido, lo que sugiere que pueden identificar a los que conocen basándose solo en el olor.

Los científicos de la Universidad de Agricultura de Tokio, que publicaron el estudio en PLOS One, usaron 30 gatos domésticos a los que presentaron tubos de plástico que contenían bastoncillos que se habían frotado bajo la axila, detrás de la oreja y entre los dedos de los pies de su dueño o de un humano al que no conocían. Observaron que pasaban mucho más tiempo olfateando olores desconocidos que los de su dueño o un tubo vacío.

El equipo también pidió a los propietarios que rellenaran un cuestionario en línea para evaluar la personalidad de su mascota y la relación que tenían con ella.

Los gatos machos con personalidades más extrañas o ansiosas tendían a olfatear cada tubo repetidamente, mientras que los más agradables lo hacían con más calma.

Sin embargo, no se observó ningún efecto de la personalidad en el comportamiento de las gatas durante el experimento.

Además, observaron el comportamiento característico de frotamiento (marcaje) que se produce después del olfateo, lo que indica que este puede ser una actitud exploratoria que precede al frotamiento del olor por parte del animal.

Un estudio liderado por el Centro Internacional para la Investigación en Radioastronomía detectó por primera vez la emisión de rayos X en una fuente transitoria en radio de largo período, un hallazgo que podría aportar nuevas pistas sobre el origen de señales misteriosas similares localizadas en otras zonas del cielo.

El Instituto de Astrofísica de Andalucía (España), que participa en la investigación, dice que una buena metáfora para describir el misterioso comportamiento de estos objetos transitorios de radio de largo período (LPT por sus siglas en inglés) sería un faro en el espacio que se enciende por dos minutos -con una luz tan potente que desafía lo que se sabe hasta ahora- y luego permanece apagado por más de 40, repitiendo este patrón una y otra vez.

Estos objetos, cuya naturaleza sigue siendo un misterio, emiten breves pulsos de ondas de radio con intervalos regulares que pueden durar minutos u horas.

El estudio, publicado en Nature, descubrió un misterioso objeto cósmico llamado ASKAP J1832-0911 que emite señales de radio y rayos X de manera sincronizada cada 44 minutos.

Se trata de la primera vez que se detecta emisión de rayos X en un objeto de este tipo, explica Miguel Pérez-Torres, del instituto andaluz, para quien lo más sorprendente es que su comportamiento no se parece a nada conocido en nuestra galaxia. "Es extremadamente brillante, varía mucho en intensidad y no encaja en las categorías tradicionales, como las estrellas de neutrones o las enanas blancas", afirma.